Chien robot de sécurité à pattes de roue Robot quadrupède Autonomos Patrol

Robot chien de sécurité à pattes et roues, robot quadrupède autonome de patrouille

Modèle : OK-Go3-CQ50RI

L'OK-Go3-CQ50RI, un robot quadrupède bionique interactif entièrement amélioré, est équipé d'une caméra cardan thermographique à double optique, d'une boîte d'analyse IA et de capteurs de gaz intégrés. Il permet un contrôle local et à distance, transmettant en temps réel des images du site, des niveaux de concentration de gaz toxiques et dangereux, des lectures de gaz combustibles et des événements déclenchés par l'IA aux appareils mobiles locaux et aux centres de commandement à distance. Cela facilite les opérations de commandement et de déploiement locales et à distance coordonnées.

Avec un total de 16 degrés de liberté, le robot prend en charge plusieurs modes de mouvement. Sa conception à pattes et roues assure une imagerie stable et sans secousses pendant le mouvement. Le robot est équipé d'un LiDAR à l'avant et d'une caméra grand angle à l'arrière, et abrite en interne trois unités de calcul industrielles haute performance pour le contrôle du mouvement, la perception de l'environnement, la cartographie et la navigation. Il peut percevoir de manière autonome le terrain et ajuster sa posture de mouvement, permettant une évitement d'obstacles omnidirectionnel et un fonctionnement sans effort dans des environnements extrêmes tels que les sentiers de montagne, les zones humides et les ruines.

Le système d'imagerie prend en charge une rotation illimitée à 360°, une résolution haute définition de 2MP, un zoom optique 4x et une imagerie thermique avec une résolution de 256x256 capable de détection de haute température et d'alertes. En termes de structure, de mobilité et de capacités de perception de l'environnement, le robot atteint des normes de pointe aux niveaux national et international.

Spécifications clés :

● Équipé d'un LiDAR 96 lignes avec un champ de vision de 360°x90°, prenant en charge la navigation autonome et l'évitement d'obstacles omnidirectionnel.

● Alimentation à double batterie ; offre 2,5 heures d'autonomie avec charge utile (portée de 12 km) et 3 heures d'autonomie sans charge utile (portée de 15 km).

● Prend en charge la fonction de recharge autonome et peut être déployé à distance vers des emplacements spécifiés via commande.

● Capacité de charge utile de 15 kg, avec une capacité de charge maximale de 50 kg.

● Vitesse de fonctionnement maximale de 2 m/s, avec une vitesse de pointe testée de 5 m/s.

● Capacité de franchissement d'obstacles de 80 cm ; peut gravir des pentes jusqu'à 45°.

● Prend en charge le contrôle à distance dans un rayon de 50 mètres ; la surveillance et le contrôle vidéo sont disponibles localement et à distance.

● Utilise une caméra PTZ thermographique à double spectre, intégrant une imagerie thermique infrarouge et une caméra à lumière visible pour une surveillance vidéo omnidirectionnelle 24h/24 et 7j/7.

● La PTZ omnidirectionnelle à 360° prend en charge les fonctions de centrage 3D et de zoom à la souris à distance.

● Capteur de détection de gaz intégré ; déclenche des alarmes sur l'appareil frontal et superpose les données de concentration de gaz sur le flux vidéo lorsque des niveaux élevés sont détectés, avec des alertes simultanées sur la plateforme backend.

Prend en charge la détection de points chauds ou d'incendie avec des alarmes de haute température.

● Prend en charge la transmission agrégée multi-cartes 4G pour un streaming vidéo fluide et en temps réel.

● Double emplacement pour carte TF pour le stockage, chacun prenant en charge jusqu'à 512 Go.

● Prise en charge de l'accès à double plateforme : Plateforme de collecte de preuves IA mobile OKAF et conformité à la norme GB/T 28181-2022.

● Les fonctions IA incluent : détection de visage, reconnaissance faciale, détection de gilet réfléchissant, détection d'incendie, détection de fumée, détection de casque de sécurité, et détection d'intrusion dans une zone.

● Prend en charge l'interaction homme-machine.

● Capable d'émettre des avertissements verbaux par nom pour les comportements dangereux détectés.

● Mode de transmission « événement uniquement » (sans vidéo) pour économiser de la bande passante et permettre une réponse rapide aux événements.

● Prend en charge l'exportation des statistiques d'événements IA au format Excel.

● Système de positionnement BeiDou intégré avec antenne intégrée.

● 4G et Wi-Fi intégrés ; prend en charge la prévisualisation vidéo sur téléphones mobiles et tablettes.

● Température de fonctionnement : -20℃ à 55℃.

● Indice de protection : IP66.

Scénarios d'application :

Applications de sécurité publique :

Réalisation de missions à haut risque : Dans des circonstances spéciales, le chien robot peut entrer dans des zones dangereuses en remplacement du personnel humain.

Patrouilles et surveillance : Lors des patrouilles de routine, il permet la reconnaissance et la comparaison de visages et de plaques d'immatriculation, ainsi que la surveillance. Il prend en charge l'interphone en temps réel et le déploiement de commandes avec un centre de contrôle backend.

Applications dans l'industrie de la lutte contre l'incendie et de la chimie :

Reconnaissance d'incendie : Sur les lieux d'incendie, le chien robot peut entrer pour effectuer des reconnaissances, transmettant des vidéos en direct au commandement, améliorant ainsi la sécurité du personnel.

Détection de fuites : Dans des endroits comme les usines chimiques connaissant des fuites de substances toxiques ou dangereuses, le chien robot peut entrer pour effectuer des détections, transmettant des données en temps réel sur les niveaux de concentration de gaz et des images en direct du point de fuite, aidant aux opérations de commandement et de déploiement.

Données techniques

Caméra PTZ thermographique à double spectre et paramètres d'analyse IA

Paramètres du produit détecteur de gaz combustible en ligne